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如何評價協作機器人公司frankaemika于2023年8月破產?
1、frankaemika在2023年8月破產，引發了對其定位與價值的深度思考。在眾多實驗室中，frankaemika以其親民的價格，為那些無力負擔Kuka iiwa的用戶提供了替代方案。Kuka作為業內巨頭，其地位無需贅述。
2、從視頻展示的精度和安全性能來看，Franka emika在協作機器人和人機交互領域展現了卓越表現。Sami Haddadin的學術貢獻，如SAPHARI項目和安全機器人博士論文，均在歐洲機器人領域獲得高度認可。然而，Franka emika在視覺應用方面可能仍有進步空間，整合視覺技術可進一步提升安全性，拓展應用范圍。
3、FRANKA EMIKA機械臂由思靈機器人于2023年11月2日收購，其創新點在于精確力控功能，實現安全的人機交互與碰撞精確檢測，以及拖動示教操作，從而提高編程效率。FRANKA的力控技術源自DLR，且在輕量級機械臂上得到了充分應用，能在極端情況下實現精確碰撞檢測。
4、Franka機器人以其編程簡易、高效靈活和高精度力控技術，成為中小企業提升競爭力的理想選擇，有效應對資金和技術人才方面的挑戰。總結：Franka Emika的解決方案以其出色的技術和易用性，為各行業提供了強大的自動化工具，顯著提升了工作效率和安全性，是企業提升競爭力的有力助手。
5、franka_ros是基于libfranka的ROS包，libfranka提供Windows下的接口，需自行下載編譯。此外，Franka論壇和相關文檔提供了官方教程、接口介紹和常見問題解決方案。
越疆港股IPO征途中的勁敵:節卡機器人挑戰聲震耳欲聾
越疆港股IPO征途中的勁敵節卡機器人的挑戰確實存在，但越疆仍有其競爭優勢和發展潛力。市場競爭地位 出貨量排名：根據灼識咨詢報告，按2023年出貨量計，越疆在全球協作機器人中排名第二，市場份額為13%，在中國公司中排名第一，顯示出其較強的市場競爭力。
工業機器人基本構成及分類
驅動器將控制系統輸出的信號變換成大功率的信號，以驅動執行器工作。機械本體 機械本體，是機器人賴以完成作業任務的執行機構，一般是一臺機械手，也稱操作器、或操作手，可以在確定的環境中執行控制系統指定的操作。典型工業機器人的機械本體一般由手部(末端執行器)、腕部、臂部、腰部和基座構成。
工業機器人的系統組成主要涵蓋三個方面：控制系統、執行機構以及傳感器。 控制系統：這一部分相當于機器人的大腦，負責接收指令、處理信息、做出決策以及控制機器人的動作。控制系統通常包括硬件組件，如計算機和控制器，以及軟件組件，如編程語言和算法。
工業機器人按照機械結構主要分為以下六種類型，每種類型在工業應用中有著獨特的功能和優勢。多關節機器人（Articulated robots）這種機器人結構類似人體手臂，通過旋轉關節連接底座與臂部，關節數量從兩個到十個不等，提供高度靈活性。多關節機器人因高速運作和占地小的特點，廣泛應用于工業生產。
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